Nein! Das stimmt zu 100% (98% ;-)) Der Abrollumfang darf sich. egal wie groß die Felge ist, um nicht mehr als 2% ändern!
Dann haben wir ein Problem. Wenn ich die Größen für 21" und 20" in einen Reifenrechner eingebe, kommen 2,1% Differenz im Abrollumfang heraus. 
Aber Du hast natürlich recht, je nach Dimension sollte das immer "fast" stimmen. Manchmal macht vielleicht sogar der Reifenverschleiss oder die Toleranz in der Produktion mehr aus, als die Änderung in der Dimension.
Auf die Reichweite bei konstanter Geschwindigkeit (auf der Autobahn) gibt es dann keinen Einfluss mehr.
Da zählt nur noch der Rollwiderstand der Lauffläche!
Man darf hier auch nicht vergessen, welchen Einfluss die Aerodynamik der Felge haben kann. Ohne Prozente nennen zu können, bin ich sicher, dass eine Felge, wie die originale 20" von Kia für den Winter effizienter sein wird, als eine offene "Speichen"-Felge aus dem Zubehör.